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在无人机电力巡检中 ,如何快速提升巡检效率?

时间:2022-10-08 13:52:14 作者:meng 阅读:

在无人机线路巡检中,巡检效率是十分重要的 。以日常输电线路巡检作业为例,能够从以下6个方面快速提升多旋翼无人机的巡线效率。

1、选择合适的无人机机型

根据不同的任务和线路环境特点,选择不同的机型进行作业 ,从而实现高效作业 。

2 、检查电池的数量和状态

在数量方面,电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面,需要检查电池的外观是否存在损坏、变形 ,电池接口的金属片是否存在破损 、电池电量状态等。

3、提前了解巡检线路的现场环境

在出发前,对需要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查:地形条件状况 、飞行空域有无遮挡物等,充分了解现场环境,此外,还可以为进一步的线路分段规划提供依据。

4、制定巡检飞行计划

在制定航线规划时 ,需要兼顾顺序安排 、对于线路塔上重要部位顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度 ,距离相差1~2米比较好 ,以防由于操作失误而导致撞线及坠机 。

5 、设定合适的通道巡检作业高度

在日常巡检中,需要把作业高度设定在地线之上,等飞行器到达指定的飞行高度之后 ,再开始作业 ,防止飞行器遭遇撞击 。

6、设定合适的巡检作业半径

无人机在进行巡线作业时,作业半径不应超过2.5 km。当电池电量降至35%-40%区间时,应考虑立即全速返航,避免触发低电量强制降落,导致无人机丢失 。



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