根据电力线路巡检需要 ，无人机上搭载多种传感器的任务设备，主要完成激光点云以及可见光 、红外、紫外影像数据的获取。激光点云数据应用于基于激光点云数据的杆塔和导线提取算法 ，利用三维激光扫描仪获取线路区域的点云数据、从点云数据中提出导地线及杆塔，并获取其相应的地理参考信息等。可见光影像数据可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况 ，包括导地线断股、损伤 、覆冰等 ；绝缘子烧伤 、破碎等；杆塔倾斜、缺失 、锈蚀等 ；线路通道内违章建筑物以及树木生长情况等 ；导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等 。红外影像数据主要用于检测温度异常情况 ，可检测出绝缘子局部及导线接头异常发热等缺陷。紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，快速识别异常放电部位 ，确定缺陷情况。是利用无人机进行电力线路巡检的关键环节。梦之城公司地址 ：净月区生态广场证大立方大厦1号楼1410联系电话：15143446624欢迎关注梦之城 ：