无人机自问世以来 ，已应用于电力 、安防、海事 、环保、军事、物流等多个行业，并在这些行业的高新技术应用中起到积极的推进作用。近年来，无人机逐渐应用于高速巡管工作 ，无人机以其视角与机动灵活的特性，既能调查取证、疏散引导来辅助执法，又能提升效率释放警力 ，还能进行养护监控和检测 ，目前已得到交管部门和高速公路管养单位的认可。与人相比 ，无人机的优势在哪里 ？ 无人机巡逻克服了路面观察的平面性，可根据勘察需要调整飞行角度和姿态，获得佳的视角。无人机能在高空全面采集高速公路交通数据 ，让指挥部门一揽全局 ，还能低空飞行对交通违法情况进行执法取证 。为什么无人机还没普及？ 无人机补充了当前高速公路巡管的不足，已获得交管和高速道路养护部门的青睐 。但现有无人机人工操作巡逻巡检的形式，在高速交通领域的应用仍存在不足 ，无人机巡管并没有真正做到无人化、自动化、智能化。01 应用受限 ，必须依靠专业飞手现场操控。 依靠专业飞手现场控制无人机巡逻作业，需要飞手控制无人机的飞行路径、拍摄角度等 ，人工成本高且操作难度大，对飞手的经验要求极高。尤其是高速公路养护管理中，桥隧所处地势复杂，很多环境下飞手无法到达工作现场 ，同时高速公路路段长 、地势险 、路桥多，飞手操控无人机巡查的方式根本无法满足高速养护需求。02 全面性不足 ，安全风险高 。 随着交通建设加速，高速公路里程长度快速增加 ，巡检 、养护难度不断增大。目前高速公路巡检有车辆巡检和徒步巡检两种方式 。车辆巡检占用人力资源少 ，但高速公路对车速有所限制 ，在时速40公里时很难全面发现问题，且低速情况下必须在行车道行驶，影响中分带的巡查，工作人员下车巡查时也存在安全风险。而徒步6~7公里的时速，存在巡检周期长 、及时性差 、测量难度高等问题，安全风险也同样较高 。03 时效性差，难及时响应 。 无人机需专业飞手现场巡逻作业，受限距离、交通等状况，无法快速应对突发事件 ，每晚一分钟到达事故现场，都将形成更大规模的交通堵塞。而道路养护方面 ，由于山地较多的区域路面磨损严重 、地质灾害与突发情况较多 ，易对高速交通造成重大事故隐患，因其突发性和随机性强 ，同样对时效性要求极高。04 续航能力差，制约巡逻效率。 无人机续航能力是无人机高速巡逻巡检应用的短板，旋翼无人机续航时间大约在30分钟，挂载巡检成像设备后有效作业时间更短。飞手到作业现场进行无人机操作的形式，存在时效性差、操作麻烦 、人工成本高、巡飞时间短等问题 。这局限了无人机在高速巡管领域的应用，使其仅作为传统巡管作业的补充 。 无人机机场是“交通站”，无人机无任务时，会储存在自动机场内 ，有任务时可随时从机场起飞 ，自动执行任务并自主降落 。无人机场内置4组电池 ，可自动完成无人机电池更换，并将换下的电池自动充电，确保无人机能进行高频次 、密集型巡飞任务。无人机通过在多个自动机场之间的接力飞行 ，还能连续执行任务从而有效拓展巡管范围 。 自动飞 。以高速巡管为例 ，无人机高速公路巡管过程中能自动识别“占用应急车道、压线行驶、违章停车”等交通违法行为以及“路面轮胎碎屑 、丢弃物”等交通隐患，复亚巡飞系统自动规划无人机佳巡飞路径与飞行角度，对现场取证并记录位置信息。 自动拍 。传统手动遥控拍摄难度较大 ，存在“模糊 、过曝、偏色、缺失 、漏拍”等问题，复亚的方法是借助AI算法 ，让无人机在飞行过程中，进行图片质量分析并实时调整云台姿态及拍摄参数，获得清晰的交通现场全景图、 AI巡飞平台是无人机机场以及无人机的管理平台，同时也是数据智能运营平台。平台可针对不同应用场景制定巡飞任务，并对无人机传回的图像数据进行目标识别和诊断。复亚借助AI算法，能自动完成初步的诊断工作，辅助人工快速发现和分析问题 。 交通巡管方面 ，我国高速公路交通相对拥堵，交通事故呈上升趋势，事故所引发的损失也相对严重。高速公路交通事故具有车速快易导致伤亡率高 、事故发生后易长时间堵塞车流、事故处置不当易引发二次事故、区域范围广导致交警无法立即赶赴现场等特点 。 高速公路养护方面 ，高速养护管理是高速道路交通安全的保证，路面异物、道路坍塌、冰雪沉积都需要管理部门快速响应并针对性处理。桥隧所处往往地势险峻，巡检难度高 ，巡检队伍需求庞大 。快速响应 。 在高速沿线 、事故多发地等部署无人机机场，一旦高速公路发生事故，由于距离或拥堵，交警无法快速到达现场，指挥中心可以直接操作距离近的自动机场，通过无人机实时图传掌控现场交通情况，了解车辆通行状况与交通拥堵长度，从高空和地面获取立体数据，提升勘察进度 、降低警力投入、加速现场撤离，降低因长时间堵塞引发的交通安全风险。 高速沿线部署无人机机场，可满足高频次日常公路巡检，自动识别与预警“路面异物或轮胎碎屑” ，在“路面塌方、冻雨冻雪” 等突发事件产生时，就近无人机能时间赶赴现场 ，识别塌方体积 、冰雪厚度、位置坐标 、交通情况等 ，帮助指挥中心投放人力物力，快速完成通车任务。两种部署方式，灵活满足各种场景需求：固定式无人机机场，可根据实际需求在高速公路沿线或重要路段 、事故多发路段部署。提升响应效率，优化作业方式，将高速巡逻巡检工作高频化 、精细化 、数据化。 移动式无人机机场 ，装置在车辆上 ，机动灵活性更强 。补充现有巡逻车视野局限 、通行受限 、行驶路线固定等不足 。突发事件时，可 快速指挥无人机赶赴交通事故现场，巡逻车作为应急指挥中心指挥全局 。相比巡逻车携带无人机人工操作的形式，移动式无人机机场能实现自动起飞、自主降落 、自动换电 、AI巡飞拍摄 、智能诊断识别等功能，避免了无人机日常存放与维护麻烦 ，航时短 、人工操作难度高、数据分析耗时等系列问题。 应急执法。高速公路事故发生后，救援人员难及时到达现场给与救治 。无人机可快速赶赴现场，根据现场伤情安排救护措施 ，必要时通过机载喊话模块对阻塞应急道路车辆予以警告处罚 ，疏通救援通道。同时 ，还可对简易交通事故快速取证、执法，对道路进行疏导，避免造成大面积拥堵。 智能化作业 。原来需要飞手控制无人机的飞行路径 、拍摄角度等，对飞手的经验要求高 ，现在通过路径规划、AI识别诊断目标 ，能自动在日常执法中对违停 、压线、占道等违章车辆进行取证 。交通事故勘察中能快速对轮胎轴心与外轮廓识别定位 ，制作事故全景图、现场图，加快勘察进度节省警力 。日常道路巡检中能自动识别路面落物 、护栏损坏 、道路塌方、山体滑坡、冻雨冻雪等危及车辆行驶安全的路面问题，做到快速诊断 、紧急预警 。 多功能挂载模块。根据实际应用需求挂载相应模块，实现勘察、探测、警示、喊话 、照明、激光定位等系列功能，进一步拓展无人机交通执法应用场景，提升高速交警巡逻巡检效率 。 大数据应用。通过高空影像采集，对重要路段 、危险路段、拥堵节点影像数据进行分析、诊断。运用全面的交通大数据 ，提高交管指挥效率与管理质量。